一、基本资料
姓名：吴佳欣
职称/学位：助教/硕士
研究方向：智能机器人设计及应用
主讲课程：软件工程
籍贯：河南信阳
联系方式：848434225@qq.com
二、项目成果
1.2021年度惠州市重点领域科技攻关“揭榜挂帅”项目，2022-0531-03，面向自主代客泊车的低成本SLAM技术，2022/01-2024/12，在研，参加.
2.2022年辽宁省教育厅科研项目，LJKMZ20220616，自动驾驶汽车的低成本室外视觉SLAM技术研究，2023/01-2024/12，在研，参加.
三、发表论文
1.Dai Y, Wu J. An Improved ORB Feature Extraction Algorithm Based on Enhanced Image and Truncated Adaptive Threshold[J]. IEEE Access, 2023, 11: 32073-32081.
2.Dai Y, Wu J, Wang D. A Review of Common Techniques for Visual Simultaneous Localization and Mapping[J]. Journal of Robotics, 2023.
3.代勇,王铎,吴佳欣.基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究[J].沈阳理工大学学报, 2023, 42(03): 28-34.
四、著作专利
1、代勇,吴佳欣,李明.基于树莓派的魔镜系统设计V1.0.登记号:2023SR0163095.
2、代勇,吴佳欣,李明.一种可视化易操作的数字图像处理平台V1.0.登记号:2023SR0497842.
3、杨亮,尹栋运,吴佳欣.台灯（环形）.中国:ZL202130626160.8[S], 2022/01/28
